1-Descreva a função
de cada elemento do grupo (ordem numérica);
2- Ana Luisa O.
Capeleto: responsável pelo relatório.
26-Maria Fernanda
Fernandes: responsável pelo blog.
27-Mariana Reis:
responsável por ajudar e auxiliar os testes e o relatório.
42-Giordano Fogaça:
responsável pela montagem, funcionamento e testes com o robô gladiador.
43-Ianca Tonin:
responsável pela postagem no blog.
2-Descrever a
construção do robô;
1º Cortar os papelão
nas medidas que o manual mostra.
2º Colar os pedaços
de papelão.
3º Cortar as
laterais da parte de trás para encaixar os eixos.
4º Colar os Cds no
eixo e colocar bexigas nos CDs.
5º Conectar todos os
fios do controle nos lugares em que o manual mostra.
6º Soldar os fios
nos motores.
7º Colar o
motorzinho no papelão, de forma que fique na direção do cd, para que possa
fazer a roda girar.
8º Colar a roda que
vem no kit na parte de baixo e frente do robô, para que possa movimentar o robô
para os lados conforme o comando do controle.
3-Fotografar o grupo;
4-Tabelar testes
realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo;
Posição
|
Distancia da
bexiga (m)
|
Tempo (s)
|
De frente
|
3
|
6
|
De costas
|
3
|
10
|
Teste do 8 :
Posição
|
Tempo (s)
|
De frente
|
11
|
De ré
|
24
|
5-Citar 5 conceitos
físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho;
1º- Força de Atrito:
presente nas rodas do robô em contato com o chão, quando ele esta em movimento.
2º-Corrente
Elétrica: corrente fornecida pela pilha para o robô se locomover
3º- Aceleração:
adquirida quando o robô entra em movimento
4º Cargas Elétricas:
polos positivos e negativos das pilhas
5º-Tensão Elétrica:
força responsável pela movimentação dos elétrons no fio elétrico, medida em
Volts
6-Faça uma pesquisa
sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
Um robô é um
dispositivo capaz de realizar trabalhamos de maneira autônoma, pré-programada ou por controle humano.
Exemplos dos
primeiros equipamentos controlados remotamente são as bombas voadoras usadas na
Segunda Guerra Mundial. A US Navy e o US Army testaram torpedos aéreos
controlados por rádio em 1917. Na Alemanha a Siemens (Siemens-Schukert Werke
(SSW)) testou sua bomba controlada por rádio em 1910.
Por volta de 1948 o
neurofisiologista estadunidense W. Grey Walter começou a construir dois robôs autônomos que se pareciam com
tartarugas. Esses veículos tinham sensor de luz, sensor de toque, motor de
propulsão, motor de direção, e um tubo de computador analógico. Mesmo com este
projeto simples, W. Grey Walter mostrou que seus robôs exibiram comportamentos
complexos. Ele chamou sua criação Machina speculatrix após a sua tendência
especulativa para explorar o ambiente ao seu redor. Adão e Eva de seus robôs
foram nomeados Elmer e Elsie. As tartarugas iam em direção de fontes de luz e
evitavam grandes obstáculos.
Hoje em dia a
utilização de robôs em diversas áreas são extremamente importantes, pois
geralmente são os robôs que realizam atividades que os seres humanos são
incapazes ou podem oferecer algum risco. Os robôs industriais usados nas linhas
de produções muitas vezes substituem tarefas antes feitas por seres humanos
gerando mais eficácia e lucro. Ha também aplicações nas áreas de limpeza de
lixo toxico, exploração subaquática, cirurgias, mineração e busca de minas
terrestres. Os avanços nos campos da ciência da computação e cibernética só
tende a crescer e gerar tecnologias para facilitar diversas atividades.
http://sistemasdearmas.com.br/pgm/asvintro.html
http://www.extremenxt.com/walter.htm
7-Faça uma tabela de
problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
Problemas
|
Soluções
|
Motor não
estava posicionado corretamente no Cd, para que houvesse atrito e a roda
girasse.
|
Recolar o motor.
|
As agulhas foram
colocadas de maneira ruim, pois estavam muito baixas, apenas a agulha de um
dos lados do robô alcançava a bexiga do adversário.
|
Na hora das
competições em sala a única solução foi atacar as bexigas adversárias apenas
de lado.
|
8-Faça uma descrição
elétrica do robô gladiador;
( Imagem pertencente a ex-alunas do Colégio Idesa ,que se formaram em 2011)
A parte elétrica do
controle do robô é composta por duas chaves com seis pinos, os fios elétricos
foram ligados de maneira que a imagem esta mostra, e a pilha fornece a corrente
elétrica. A tensão elétrica é de 6V.
9-Conclua o
Trabalho.
Na opinião do grupo
o projeto do robô gladiador foi o mais complexo, porem o mais interessante,
pois nunca imaginamos fazer um robô que funcionasse através de um controle no
terceiro ano do Ensino Médio. O resultado foi muito satisfatório para todo o
grupo, e o que antes parecia algo impossível, se tornou acessível para todos.
